A milha XXIV vai do lugar de Cabaninhas até Sá, num percurso com um traçado regular, pese embora se verifique uma subida dos 450m para os 520 m de altitude entre os limites de milha, que se estende por 1566 m.
O seu início é assinalado por um marco miliário dedicado a Maximino e Máximo (238 d,C.), assinalando-se outros três, desaparecidos, dois sem leitura e um dedicado a Licínio (308-324 d.C.).
A via segue pelo início da veiga de Cubide, pela margem esquerda da Ribeira da Roda, em boa parte ladeado por bouças de eucaliptal. O trajeto faz-se com bastantes dificuldades nos dias com maior índice de pluviosidade, já que o trilho se encontra, em parte considerável, ocupado por regatos de águas perdidas. Já nas imediações do lugar de Sá, o eucaliptal dá lugar a carvalhal e a socalcos com sistemas de regadio tipo “prados de lima”.
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